Cette Mirialanne à la peau brune, aux grands yeux bleus lumineux et aux tatouages faciaux, fut l'une des conseillères du Conseil Jedi et une grande combattante. Elle développa avec son apprentie une technique de combat qui transformait son corps en arme, lui permettant de faire des mouvements incroyables que peu de personnes pouvaient reproduire.
Même si elle passa très peu de temps sur sa planète natale, Luminara fit en sorte d'en connaître le maximum, et ses connaissances dépassèrent celles des habitants de Mirial. Mirialanne d'origine, Barriss Offee fut ainsi choisie avec un très grand soin par Unduli, en tant que Padawan, et leurs tempéraments similaires leur fit développer une relation proche de celle d'une mère et d'une fille. Et contrairement aux autres partenariats, elle ne sermonnait ni ne remettait jamais en cause son apprentie, lui laissant apprendre de ses erreurs et l'appelait plutôt ma chère que Padawan.
Dans les années précédant la bataille de Naboo, Luminara apporta son aide à Qui-Gon Jinn et à son padawan, Obi-wan Kenobi, pour traquer un dangereux criminel, Arwen Cohl, natif de la planète natale de Luminara : Mirial. Son aide fut encore une fois précieuse pour l'Ordre Jedi. C'est après ces événements qu'elle prit Barriss Offee comme padawan.
Dix ans après la Bataille de Naboo, Luminara et sa padawan se rendirent sur Ansion avec Obi-Wan Kenobi et son Padawan Anakin Skywalker en ayant pour mission d'empêcher la planète de rejoindre les Séparatistes. Les hommes d'affaires d'Ansion estimaient alors que le seul moyen de faire prospérer leur monde était de quitter la République et de prendre ainsi la charge de la politique d'Ansion en écartant le peuple nomade Alwari des prises de décision, et surtout de la gestion des ressources naturelles. Le quatuor de Jedi réussit à amener à un accord entre les deux peuples et à ainsi maintenir Ansion sous la juridiction Républicaine
Lors de la Bataille de Geonosis, Luminara Unduli mit à profit ses incroyables qualités physiques pour affronter des dizaines de droïdes de combat. Elle fut l'une des rares survivantes, avec sa Padawan Barriss Offee.
Négociatrice talentueuse, elle fut envoyée dans toute la Galaxie pour tenter de maintenir la cohésion de la République, malgré les man½uvres du perfide Comte Dooku. Ses missions l'amenèrent souvent à côtoyer le Gouveneur Wilhuff Tarkin le chargé des négociations avec les Séparatistes. Durant cette période, Luminara et Barriss Offee furent fréquemment séparées.
Sur Ilum alors que Barriss est officiellement devenue Chevalier dans le Temple aux cristaux, elles sont attaquées par les Séparatistes. Elle sont sauvés de peu par l'arrivée de Maître Yoda avec Padmé Amidala. Grâce à R2-D2, ils découvriront que l'attentat avait été perpétré par le Comte Dooku.
Peu après la Bataille de Coruscant, la Mirialanne fut envoyée sur la planète Kashyyyk avec Quinlan Vos, en aidant Gumbaeki a libéré son village. Ils furent sauvés d'une mort certaine par Vilmarh Grahrk, un bandit dévaronien qui détruisit les crabes-droides de la CSI, qui menaçait la vie des deux Jedi. Elle découvrit ensuite au près des Wookies que les esclavagistes trandoshans cherchaient les coordonnées de routes hyperspatiales de la guilde de Claatuvac, peu de temps après arriva le maître Jedi Yoda, qui en réalité connaissait l'existence de ces routes grâce à ses ancestrales relations avec les Wookies. Elle prit part aux nombreuses batailles pour aider les Wookies dans leur lutte contre les forces Séparatistes. Toutefois, lorsque les soldats clones eurent pour consigne d'exécuter l'Ordre 66, le Maître Jedi Luminara Unduli fut prise pour cible par les militaires républicains et fut tuée, alors quelle allait se rendre au centre médical, étant une très bonne guérisseuse Jedi.
